図解 関節・運動器の機能解剖 下肢編 共同医書出版社 より引用します。
２ 屈曲ー伸展運動は、距腿関節で行われる。
多少の屈曲ー伸展運動は、足部の他の関節部位……とりわけショパール関節でもなされうる。しかし、それらの動きは無視できるものとみなして検討する。
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| 屈曲（背屈）ー 伸展（底屈） |
2－１ 屈曲（背屈）とは、下腿前面と足背により形成される角度を閉じることである。
その平均値は20度である。しゃがみ動作の多いアジア人では、背屈は45°、またはそれ以上に達することがある。
2-2 伸展（底屈）とは、下腿前面と足背により形成される角度を開くことである。
その平均値は40°である。個人差が大きい（30～60°）。
2-3 これらの運動は、矢状面と15°前外方に開いた垂直面で行われる。
屈曲ー伸展の運動面は、（後下方に位置する）外果と（それより前外方に位置する）内果とを通る軸に垂直である。これは、足関節の機能のおおまかな見方にすぎないが、実際上はこれで十分である。
背屈の際、足尖が自然と上外方を向き、一方底屈の際は下内方を向くことを、自分自身で確かめることができる。
2-4 相対的肢位、つまり解剖学的肢位においては下腿に垂直である。
しかし、距骨だけを考慮すると、距骨の（体部、頸部、頭部を通る）前後の長軸は、解剖学的基本肢位では脛骨軸に垂直ではなく、15°底屈している。
３その他の足の運動
分析上、距腿の運動（底屈、および背屈）からの他の運動を区別して考える場合でも、他の運動を考慮する必要がある。なぜなら、実際は他の運動も距腿の運動と組み合わさっているからである。足部と足関節は、多関節の組み合わせであり、その中で遠位（足部）の関節が運動筋が近位（距腿）の関節に多少とも影響を与える。
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| 内転ー外転 |
3-1 内転と外転
- これらの運動は、（下腿の垂直軸に直交する）水平面で行われる。
- 内転では、足尖は内方を向く（体の対称面、または矢状面に近づく）。
- 外転では、足尖は外方を向く（体の対称面より遠ざかる）
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| 回外ー回内 |
3-3 回内と回外
- これらの運動は、前額面と足部の矢状軸（第２趾列を通る軸）に垂直な面で行われる。
- 回外では、足尖は内方を向く傾向がある。
- 回内では、足尖は外方を向く傾向がある。
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| 内返しー外返し |
3-3 正常の足においては、無意識的に運動の組み合わせがおこっている。
- 内転、回外、底屈が組み合わされて、足は内返しという肢位をとる。
- 外転、回内、背屈が組み合わされて、足は外返しという肢位をとる。
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| 外反と内反 |
3-4 距骨（または後足部）では、回外、および回内は、一般的には内反、および外反と呼ばれる。
- 後足部の回外（内反）は、踵骨の外側面を地面につけようとする動きである。
- 後足部の回内（外反）は、踵骨の内側面を地面につけようとする動きである。
内反、および外反の動きは、ほとんどいつも内転、および外転の動きと関連している。その意味から、これらの運動は次のように定義されることもある。
- 内反：底屈なしで、内転と回外が組み合わさった運動。
- 外反：背屈なしで、外転と回内が組み合わさった運動。
引用ここまで
安部塾では、ボディローラーミニでふくらはぎをほぐすとき、内返しと外返しを使います。内返しではふくらはぎの内側面が、外返しではふくらはぎの外側面がローラーに触れます。
